同步動作回路的作用以及其常見類型

（一）同步動作回路的作用
同步動作回路的功用是使系統(tǒng)中多個液壓缸在運動中的位移量相同或以相同的速度運動。 在多缸液壓系統(tǒng)中，影響多缸同步精度的因素較多，如缸的外負載、摩擦阻力、泄漏、制造質(zhì)量、結(jié)構(gòu)彈性變形以及油液中的含氣量等。 要減少或克服這些因素的影響，就要采用同步動作回路。 同步動作回路分為位置同步回路和速度同步回路。

（二）同步動作回路的常見類型
１、位置同步回路
位置同步是指系統(tǒng)中各執(zhí)行元件在運動中或停止時都保持相同的位移量。如圖14-39所示為一種帶補償裝置的串聯(lián)缸位置同步回路。 圖中兩液壓缸５ 和６ 的有效工作面積是相等的。 從理論上講，兩個有效工作面積相等的液壓缸，當輸入流量相同時能夠作出同步的運動。 但由于泄漏的影響，會使兩個活塞產(chǎn)生同步位置誤差，且經(jīng)多次行程后，將積累為兩缸顯著的位置差別。 為此，回路中應(yīng)設(shè)置位置補償裝置，以消除積累誤差。 補償裝置的工作原理如下：當兩缸活塞同時下行時，若缸 ５ 活塞先到達行程終點，則擋塊壓下行程開關(guān)１S，電磁鐵３YA通電 ，換向閥３ 左位接入回路，壓力油經(jīng)換向閥３ 和液控單向閥４進入缸６ 的上腔，進行補油，使其活塞繼續(xù)下行到達行程終點。 反之，若缸６ 的活塞先到達行程終點，則擋塊壓下行程開關(guān)２S，電磁鐵４YA 通電，換向閥３ 右位接入回路，壓力油經(jīng)閥３ 進入液控單向閥４ 的控制腔，打開閥４，使缸５ 下腔與油箱接通，其活塞繼續(xù)下行到行程終點。 這種回路只適用于負載較小、同步精度要求不高的液壓系統(tǒng)。 當液壓系統(tǒng)的同步精度要求較高時，必須采用由比例調(diào)速閥或伺服閥組成的同步回路。

２、速度同步回路
速度同步是指系統(tǒng)中各執(zhí)行元件的運動速度相等。如圖14-40所示為采用調(diào)速閥的速度同步回路。 兩個并聯(lián)的液壓缸５ 和６，分別用調(diào)速閥３ 和４ 調(diào)節(jié)兩缸活塞的運動速度使之同速運動。 當兩缸有效面積相等時，則流量也調(diào)整得相同；若兩缸有效面積不相等時，則調(diào)節(jié)兩調(diào)速閥的流量也能達到速度同步。 這種回路結(jié)構(gòu)簡單，但調(diào)節(jié)比較麻煩，同步精度較低。